Спасибо. Разобрала, посмотрела маркировку на шаговых двигателях в машине.
Зигзаг: NMB-MAT PM42S-048-HVDO 4127851-01 TB7718G
Рейка: NMB-MAT PM42S-048-HVDO 4127851-01 TA7718G
Маркировка отличается одной буквой. Как же проверить шаговик зигзага?
Если актуально еще...
NMB - это Minebea, 42 размер рамки, 048 количество шагов на оборот, 360/48=7,5 градусов на шаг. В этом одинаковые.
Далее идём на сайт производителя шаговичка,
Register или Login по подгруппе PM42S-048 и смотрим возможные различия.
Различия могут быть в подключении униполярный/биполярный(отличается количеством выводов) и в питании, что выразится в электрическом сопротивлении обмоток. Если всё электрически одинаково, то остальное для проверки неважно - исправный мотор с исправным драйвером должен закрутится согласно алгоритма.
Остальные цифробуквы на шильдике обозначают нюансы типа длины и исполнения концов вала, дату, место и лот производства и прочее.
Например PM42S-048
Register или Login бывают униполярные и биполярные.
Если у ваших, допустим, по четыре вывода, да еще цвета одинаковы, да еще чередуются на разъёмах одинаково, то для успокоения можно померить и сравнить сопротивления обмоток, а потом подключать для пробы.
У биполярных двухфазных будет две одинаковых обмотки(4 конца), у униполярных двухфазных - тоже две, но с отводами от середин(шесть концов).