Джулия, увидела теперь и в подписи. Я так понимаю, у вас Designer Diamond Royale, о нем речь.
Можете попробовать снять верхнюю крышку каретки, она на защелках. Проверьте на предмет ниток или обрывков материала.
Смажьте полозья, по которым скользит крепление пялец. Хорошо подойдет консистентная графитовая смазка.
Проверьте. не попала ли смазка на шестерни и ремень, они должны быть чистыми и сухими.
Если не поможет - тогда вам только к сервис. Самой отцентровать, как на старых Дизайнер 1, тут не получится.
У новых машин все центруется из сервисной программы.
Здесь писала как открыть крышку каретки
https://embroedery.ru/forum/index.php?topic=232587.msg544455#msg544455