Конечно, чтобы быть точной, нужно бы видеть поближе. Но, думаю, это вышивка шнрстяными нитками литым швом вприкреп по высокому настилу. Т.е. предваритеоьно ао каждому объемному фрагменту делается высокий вспомогательный настил (например из фетра), затем плотными рядами нити его закрывают. Причем основную нить на изнанку не пропускают, а крепят ее по контуру фрагмента дополнительной "прикрепной" нитью.