А я если есть подозрение что цвет сместился сразу выключаю машину а после включения нажимаю продолжить вышивку и всегда машина возвращается к тому расположению пялец с которого начинала вышивку даже если это была механическая помеха пяльцам
Я тоже так делала, но мою если выключить, потом приходится по новой загружать. Теперь просто снимаю пяльцы и паркую каретку, при парковке она калибруется и все встает на свои места.