К сожалению подобные симптомы наблюдаются при различных поломках. У меня при отключении датчика 0 вала машина начинает шить без глюков, но правильно остановиться не может, что и понятно. Пока заказал новый датчик, чтоб либо устранить, либо исключить его из возможных причин поломки..